[实用新型]支撑板抓取机械手有效
| 申请号： | 201821321308.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208732086U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 贾维礼;蔡建军;唐亮 | 申请（专利权）人： | 成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的支撑板抓取机械手，涉及机械手技术领域。该支撑板抓取机械手包括支撑臂、第一活动臂、第二活动臂及抓取结构。抓取结构包括基座、第一取放手和第二取放手。第一活动臂与支撑臂滑动连接，第二活动臂与第一活动臂滑动连接。基座设置于第二活动臂的一端，并与第二活动臂转动连接，第一取放手与第二取放手间隔地设置于基座上，并且，第一取放手用于抓取或者释放待加工支撑板，第二取放手用于抓取或者释放成品支撑板。该支撑板抓取机械手用于抓取天窗支撑进行包胶，并取放包胶完成的天窗支撑板，生产效率高，并且安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 支撑板 抓取 抓取机械手 滑动连接 天窗 支撑臂 包胶 安全系数 生产效率 转动连接 机械手 释放 取放 支撑 加工 | ||
【主权项】：
1.一种支撑板抓取机械手，其特征在于，包括支撑臂、第一活动臂、第二活动臂及抓取结构；所述抓取结构包括基座、第一取放手和第二取放手；所述第一活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述第二活动臂与所述第一活动臂滑动连接；所述基座设置于所述第二活动臂的一端，并与所述第二活动臂转动连接，所述第一取放手与所述第二取放手间隔地设置于所述基座上，并且，所述第一取放手用于抓取或者释放待加工支撑板，所述第二取放手用于抓取或者释放成品支撑板。
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