[实用新型]奶包定位入箱装置有效
| 申请号： | 201821323199.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208868391U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B35/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种奶包定位入箱装置，包括包装箱输送线（100），在同一包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有沿着包装箱输送线（100）的输送方向设置的包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方设有固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（9），所述的包装箱定位输送装置（6）能够将包装箱输送线（100）上的包装箱定位输送到装箱平台（7）上，然后机器人带动柔性工夹具（9）抓取整合好的奶包单元放入装箱平台（7）上的包装箱内完成装箱。本实用新型能够精确定位包装箱的位置从而实现柔性工夹具精准装箱，包装箱输送快捷且定位精准、奶包入箱准确高效，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱平台 包装箱输送线 包装箱 奶包 工夹具 入箱 定位输送装置 本实用新型 装箱 机器人 抓取 定位包装箱 机械臂前端 定位精准 方向设置 放入 嵌置 整合 | ||
【主权项】：
1.一种奶包定位入箱装置，包括包装箱输送线（100），其特征在于：在同一包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有沿着包装箱输送线（100）的输送方向设置的包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方设有固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（9），所述的包装箱定位输送装置（6）能够将包装箱输送线（100）上的包装箱定位输送到装箱平台（7）上，然后机器人带动柔性工夹具（9）抓取整合好的奶包单元放入装箱平台（7）上的包装箱内完成装箱。
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