[实用新型]一种喷涂机器人防爆开门手爪

摘要

本实用新型提供了一种喷涂机器人防爆开门手爪，属于汽车制造的技术领域。一种喷涂机器人防爆开门手爪包括转接法兰、伸缩单元、手指单元以及附着于伸缩单元上的检测单元；本实用新型通过设置转接法兰，实现了既满足开门手爪的安装实现开门操作，还能满足旋杯的安装实现喷涂作业，实现了无需特定机器人便可满足两者的操作，并且开门手爪自带检测单元实现开门各阶段的检测，消除了机器人的限制，从而减小了机器人的布置数量，提高机器人的使用效率，成本更低，适应性更高，同时，还节省了布置空间，从而增大车身容差值，满足车身外形尺寸相差大于机器人调节行程时的使用需求，进一步提高适应性，更利于企业的发展。

主权项

1.一种喷涂机器人防爆开门手爪，其特征在于，包括：转接法兰、手指单元、伸缩单元以及检测单元，其中，所述转接法兰一侧连接于机器人手臂上，另一侧连接有所述伸缩单元；所述伸缩单元包括安装盒和导杆导向组件，所述安装盒设置有第一腔体，所述安装盒的一端固定于所述转接法兰上，另一端开设有导向孔，所述导杆导向组件设置于所述第一腔体中，所述导杆导向组件包括导向杆和导向挡板，所述导向挡板沿所述导向孔的轴向设置，所述导向杆的一端滑设于所述导向挡板上，所述导向杆的另一端伸出所述导向孔外并连接有所述手指单元，同时，所述导向杆设置于所述第一腔体内的一端上还设有第一弹性件；所述检测单元设置于所述第一腔体中，所述检测单元包括开门检测传感器、超限位传感器以及传感器感应板，所述传感器感应板设置于所述导向杆滑设于所述导向挡板的一端上，所述开门检测传感器和所述超限位传感器分别设置于所述导向挡板的两端，且所述超限位传感器位于靠近所述导向孔的一端；所述手指单元包括安装座、车门压紧块、开门手指、压紧导杆以及压紧导向座，所述安装座固定于所述导向杆伸出所述导向孔的一端上，所述安装座上并列设置有所述压紧导向座和所述压紧导杆，并且，所述压紧导向座和所述压紧导杆均垂直于所述导向杆设置，同时，所述压紧导向座内设置有第二腔体，所述第二腔体上开设有伸缩孔，所述压紧导杆的一端插设于所述第二腔体内，另一端从所述伸缩孔内伸出并固定有所述车门压紧块，且所述车门压紧块的一侧滑设于所述开门手指上，同时，在所述压紧导杆上且位于所述第二腔体中设置有第二弹性件。