[实用新型]一种煤矿副井操车控制系统

摘要

本实用新型公开了一种煤矿副井操车控制系统，包括操车设备、控制模块和手持式遥控器，所述操车设备包括泵电机、安全门、摇台、前阻车器、后阻车器和推车机，所述控制模块包括PLC模块、无线接收模块和液晶触摸屏，所述PLC模块的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块。本实用新型结构简单，保证操车设备动作到位，且便于工作人员近距离查看操车设备的运行状态，使得矿井操车设备检修更简单实用，提高了煤矿的生产效率和操车系统的可靠性。

主权项

1.一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：包括操车设备、对所述操车设备进行控制的控制模块和与所述控制模块无线数据通信的手持式遥控器(11)，所述操车设备包括泵电机(16)、安全门(20)、摇台(24)、前阻车器(28)、后阻车器(32)和推车机(36)，所述控制模块包括PLC模块(1)以及与PLC模块(1)相接的无线接收模块(10)和液晶触摸屏(2)，所述PLC模块(1)的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块，所述正向转动控制模块包括第一继电器(12)和与第一继电器(12)输出端相接的第一接触器(13)，所述反向转动控制模块包括第二继电器(14)和与第二继电器(14)输出端相接的第二接触器(15)，所述第一接触器(13)和第二接触器(15)的输出端均与泵电机(16)的输入端相接，所述安全门控制模块包括第三继电器(17)、第四继电器(18)和与第三继电器(17)输出端与第四继电器(18)输出端相接且控制安全门(20)开闭的第一电磁阀(19)，所述摇台控制模块包括第五继电器(21)、第六继电器(22)和与第五继电器(21)输出端与第六继电器(22)输出端相接且控制摇台(24)开闭的第二电磁阀(23)，所述前阻车器控制模块包括第七继电器(25)、第八继电器(26)和与第七继电器(25)输出端与第八继电器(26)输出端相接且控制前阻车器(28)开闭的第三电磁阀(27)，所述后阻车器控制模块包括第九继电器(29)、第十继电器(30)和与第九继电器(29)输出端与第十继电器(30)输出端相接且控制后阻车器(32)开闭的第四电磁阀(31)，所述推车机控制模块包括第十一继电器(33)、第十二继电器(34)和与第十一继电器(33)输出端与第十二继电器(34)输出端相接且控制推车机(36)开闭的第五电磁阀(35)，所述PLC模块(1)的输入端接有第一转速传感器(4)、第一限位开关(5)、第二限位开关(6)、第三限位开关(7)、第四限位开关(8)和第二转速传感器(9)，所述第一继电器(12)、第二继电器(14)、第三继电器(17)、第四继电器(18)、第五继电器(21)、第六继电器(22)、第七继电器(25)、第八继电器(26)、第九继电器(29)、第十继电器(30)、第十一继电器(33)和第十二继电器(34)的输入端均与PLC模块(1)的输出端相接。