[实用新型]一种便于检修的机械手换装鞋楦

摘要

本实用新型公开了一种便于检修的机械手换装鞋楦，包括鞋楦主体，所述鞋楦主体的左表面设置有鞋楦尖，所述鞋楦尖与所述鞋楦主体滑动连接，所述鞋楦主体的上表面设置有鞋楦头，所述鞋楦头与所述鞋楦主体可拆卸连接，所述鞋楦头的右表面设置有鞋带紧定器，所述鞋带紧定器与所述鞋楦头固定连接，所述鞋楦头的上表面开设有安装孔，所述鞋楦头的上表面靠近所述安装孔的后方开设有定位销孔；使鞋楦头通过T形槽和T形板与鞋楦主体进行拆卸安装，从而方便了鞋楦头的拆卸安装，使鞋楦头通过叉杆孔与叉杆式机械手进行配合运行，使机械手通过装夹工位对鞋楦头进行移动，从而简化了鞋楦主体，进而方便了鞋楦主体的检修。

主权项

1.一种便于检修的机械手换装鞋楦，其特征在于：包括鞋楦主体(2)，所述鞋楦主体(2)的左表面设置有鞋楦尖(1)，所述鞋楦尖(1)与所述鞋楦主体(2)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的上表面设置有鞋楦头(3)，所述鞋楦头(3)与所述鞋楦主体(2)可拆卸连接，所述鞋楦头(3)的右表面设置有鞋带紧定器(4)，所述鞋带紧定器(4)与所述鞋楦头(3)固定连接，所述鞋楦头(3)的上表面开设有安装孔(5)，所述鞋楦头(3)的上表面靠近所述安装孔(5)的后方开设有定位销孔(6)，所述鞋楦头(3)的右表面顶端开设有装夹工位(7)，所述鞋楦主体(2)的内部设置有气缸(8)，所述气缸(8)与所述鞋楦主体(2)固定连接，所述气缸(8)的前表面设置有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)与所述气缸(8)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的前表面设置有连接板(10)，所述连接板(10)与所述鞋楦主体(2)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的左表面顶端设置有T形板(11)，所述T形板(11)与所述鞋楦主体(2)固定连接，所述鞋楦主体(2)的上表面开设有固定孔(12)，所述鞋楦头(3)的右表面靠近所述鞋带紧定器(4)的上方开设有叉杆孔(13)。