[实用新型]一种空间梁柔性铰链式六维力传感器

摘要

本实用新型公开了一种空间梁柔性铰链式六维力传感器，包括应变片、弹性体中心、二级弹性梁、固定平台、螺纹孔、柔性铰链、一级弹性梁和测力圆柱体，所述应变片贴附在一级弹性梁、二级弹性梁和测力圆柱体的平台上，所述弹性体中心为圆柱形结构，所述弹性体中心侧表面连接有3个均匀分布的一级弹性梁，所述二级弹性梁连接于固定平台外壳上，所述固定平台为圆盘形结构，所述柔性铰链将弹性体中心下端连接于测力圆柱体上，所述一级弹性梁连接一个二级弹性梁，所述测力圆柱体下端用柔性铰链连接于固定平台上。本实用新型的有益效果如下：结构简单紧凑、便于加工，且弹性体为空间对称结构，测量误差小，在各自由度上精度相同。

主权项

1.一种空间梁柔性铰链式六维力传感器，其特征在于：包括应变片、弹性体中心、二级弹性梁、固定平台、螺纹孔、柔性铰链、一级弹性梁和测力圆柱体，所述应变片贴附在一级弹性梁、二级弹性梁和测力圆柱体的平台上，所述应变片有12个，所述弹性体中心为圆柱形结构，中心设置有螺纹孔，所述弹性体中心侧表面连接有3个均匀分布的一级弹性梁，所述二级弹性梁连接于固定平台外壳上，所述固定平台为圆盘形结构，底部设置有螺纹通孔，个数为6个，均匀分布于底平面上，所述弹性体中心、二级弹性梁和一级弹性梁整体结构镶嵌于固定平台外壳内，所述柔性铰链将弹性体中心下端连接于测力圆柱体上，所述一级弹性梁连接一个二级弹性梁，且连接位置为二级弹性梁中部，所述测力圆柱体侧面设置有三个均匀分布的测力平台，所述测力圆柱体下端用柔性铰链连接于固定平台上。