[实用新型]适用于桁架机械手的位置状态转换装置

摘要

本实用新型公开了适用于桁架机械手的位置状态转换装置，包括铝型材和底板，底板上通过螺栓设置有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间穿过通孔设置有旋转轴，旋转轴一端通过螺栓固定有缓冲固定板，另一端设置有连杆，旋转轴中部通过螺栓固定有气缸水平固定板、气缸竖直固定板，气缸水平固定板和气缸竖直固定板之间设置有气缸，气缸两侧均通过螺栓设置有气缸手指，气缸手指通过螺栓固定有上料工装固定块，上料工装固定块内侧设置有上料工装，底板一侧两端分别设置有缓冲器，连杆另一端设置有Y型气缸接头，Y型气缸接头顶部通过螺纹设置有迷你气缸，相比现有技术，节省存放空间，增加存放数量，降低劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.适用于桁架机械手的位置状态转换装置，包括铝型材和通过螺栓设置于铝型材上的底板，其特征在于，所述底板上通过螺栓设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座上端均设置有通孔，所述第一轴承座和第二轴承座之间穿过通孔设置有旋转轴，所述旋转轴一端通过螺栓固定有缓冲固定板，另一端设置有连杆，所述旋转轴中部通过螺栓固定有气缸水平固定板，所述气缸水平固定板后侧上方设置有气缸竖直固定板，所述气缸水平固定板和气缸竖直固定板之间设置有气缸，所述气缸两侧均通过螺栓设置有气缸手指，所述气缸手指通过螺栓固定有上料工装固定块，所述上料工装固定块内侧设置有上料工装，所述气缸手指两侧设置有若干个限位块，所述底板靠近第二轴承座一侧两端分别设置有缓冲器，所述两个缓冲器之间设置有两个限位螺栓，所述限位螺栓顶部设置有限位螺母，所述连杆另一端设置有Y型气缸接头，所述Y型气缸接头顶部通过螺纹设置有迷你气缸，迷你气缸另一端通过若干个迷你气缸固定支架固定于迷你气缸固定板上。