[实用新型]轮毂电机正负90度转角转向器

摘要

本实用新型提供了一种轮毂电机正负90度转角转向器；通过该转向器设置的转向羊角与车轮、上摆臂、下摆臂相连接，上摆臂通过平衡轴与平衡杆、避震器，改变了传统汽车悬架结构，同时，下摆臂的前支撑件、后支撑件可绕旋转轴转动，使得车轮可以正负90度转向，实现横向行驶；而且，该转向器连接的车轮为轮毂电机驱动，且四轮采用独立转向，可实现绕空间任一点不滑动转向；另外，该转换器结构简单，设计合理，实际应用中更加灵活，能量转化率高，适合面向推广使用。

主权项

1.一种轮毂电机正负90度转角转向器，它由转向羊角(2)、上摆臂(3)、平衡杆(4)、转向总成(6)、下摆臂(7)、转向丝杠(8)、前支撑件(9)、后支撑件(10)、旋转轴(11)、鱼眼轴承(12)、转向油缸(13)、油缸后支座(14)部分组成，其特征是：车轮(1)内侧设置有转向羊角(2)，转向羊角(2)通过上下鱼眼轴承(12)分别与上摆臂(3)、下摆臂(7)相连接，转向羊角(2)通过鱼眼轴承(12)与转向总成(6)相连接，转向总成(6)上设置有转向油缸(13)，转向总成(6)端部设置有转向丝杠(8)。