[实用新型]一种无人船及其自动回收系统有效
| 申请号： | 201821335871.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208882045U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈灿斌;周武西;仙清光;廖代翔 | 申请（专利权）人： | 厦门兴康信科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00;B63B69/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 361008 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人船及其自动回收系统，其中无人船包括船体，船体一端设置有停泊块，停泊块上设置有停泊槽；船体底部设置有船底，船底上设置有第一卡槽、第二卡槽，船体分别与第一卡槽、第二卡槽对应处设有第一收纳槽、第二收纳槽，船体远离停泊块一端上还设有第三收纳槽；第一收纳槽、第二收纳槽、第三收纳槽内分别安装有第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆，第一动力杆、第二动力杆两端分别伸出船底，且伸出的两端端上分别安装有第一轮胎、第二轮胎；第三动力杆两端伸出船体，且伸出端分别通过动力连接杆与推进器装配固定。本实用新型通过机械结构使得无人船可以进行自动定位，其定位效果远远高于通过图像识别定位。 | ||
| 搜索关键词： | 动力杆 收纳槽 船体 无人船 卡槽 停泊 自动回收系统 本实用新型 伸出 轮胎 动力连接杆 定位效果 机械结构 图像识别 一端设置 自动定位 伸出端 推进器 装配 | ||
【主权项】：
1.一种无人船，其特征是：包括，船体，所述的船体一端设置有停泊块，所述的停泊块上设置有停泊槽；所述的船体底部设置有船底，所述的船底上设置有第一卡槽、第二卡槽，所述的船体分别与第一卡槽、第二卡槽对应处设有第一收纳槽、第二收纳槽，船体远离停泊块一端上还设有第三收纳槽；所述的第一收纳槽、第二收纳槽、第三收纳槽内分别安装有第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆，所述的第一动力杆、第二动力杆两端分别伸出船底，且伸出的两端端上分别安装有第一轮胎、第二轮胎；所述的第三动力杆两端伸出船体，且伸出端分别通过动力连接杆与推进器装配固定，所述的推进器用于驱动无人船前进。
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