[实用新型]用于自主机器人的通用智能控制器有效
| 申请号： | 201821336963.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN209167851U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;刘小蒙 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 200237 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种用于自主机器人的通用智能控制器。主要解决现有一些设备、机器依靠人工操作，自动化水平低的技术问题。本实用新型包括摄像头、DSP图像处理单元、激光雷达测距系统和输入输出单元，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、视频解码器和存储器；所述输入输出单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、继电器输出接口和光电隔离输入接口、电源供电监测模块；所述摄像头与所述视频输入接口相连；所述激光雷达测距系统通过网络端口与DSP图像处理单元连接发送数据到DSP处理器。本实用新型可广泛应用于自主扫地车、导购机器人、巡逻机器人、环境侦检机器人等。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 激光雷达测距系统 通用智能控制器 视频输入接口 输入输出单元 视频解码器 自主机器人 摄像头 机器人 继电器输出接口 巡逻机器人 自动化水平 电源供电 光电隔离 监测模块 人工操作 输入接口 通信接口 网络端口 存储器 扫地车 导购 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主机器人的通用智能控制器，其特征在于：包括摄像头、DSP图像处理单元、激光雷达测距系统和输入输出单元，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、视频解码器和存储器，DSP处理器连接视频解码器和存储器；所述输入输出单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、用于控制机器人的继电器输出接口和光电隔离输入接口、电源供电监测模块；所述摄像头与所述视频输入接口相连；所述激光雷达测距系统用于机器人避障，通过网络端口与DSP图像处理单元连接发送数据到DSP处理器。
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