[实用新型]一种取料机械臂有效
| 申请号： | 201821338188.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208729791U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李庆铜 | 申请（专利权）人： | 奇多精密塑胶（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取料机械臂，包括工作台和至少一个取料机构，取料机构设置在工作台上，工作台设有至少一条轨道；取料机构包括基座、旋转盘、升降柱、第一转动臂、第二转动臂和抓取装置，基座设有驱动装置，驱动装置驱动取料机构在轨道移动，基座内设有第一驱动电机，旋转盘设置在基座上，旋转盘底部设有旋转轮，旋转盘底部与第一驱动电机的输出轴连接，旋转盘上设有升降柱，升降柱上端设有第一转动机构，第一转动臂一端与第一转动机构连接，另一端设有第二转动机构，第二转动臂一端连接第二转动机构，另一端连接抓取装置。本实用新型的取料机械臂可根据生产线的条数以及长度进行灵活调节，有着结构简单、使用灵活和工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转盘 取料机构 转动机构 转动臂 取料机械臂 升降柱 本实用新型 驱动电机 驱动装置 一端连接 抓取装置 工作台 工作效率高 输出轴连接 轨道移动 上端 旋转轮 灵活 条数 驱动 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种取料机械臂，包括工作台(1)和至少一个取料机构，所述取料机构设置在工作台(1)上，其特征在于：所述工作台(1)设有至少一条轨道(101)；所述取料机构包括基座(2)、旋转盘(3)、升降柱(5)、第一转动臂(7)、第二转动臂(9)和抓取装置(10)，所述基座(2)设有驱动装置(201)，所述驱动装置(201)驱动取料机构在轨道(101)移动，所述基座(2)内设有第一驱动电机(4)，所述旋转盘(3)设置在基座(2)上，所述旋转盘(3)底部设有旋转轮(301)，所述旋转盘(3)底部与第一驱动电机(4)的输出轴连接，所述旋转盘(3)上设有升降柱(5)，所述升降柱(5)上端设有第一转动机构(6)，所述第一转动臂(7)一端与第一转动机构(6)连接，另一端设有第二转动机构(8)，所述第二转动臂(9)一端连接第二转动机构(8)，另一端连接抓取装置(10)，所述抓取装置(10)由第二驱动电机驱动。
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