[实用新型]一种托盘式自动收板机

摘要

一种托盘式自动收板机，包括机架，机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，上料区或/和暂存区的底部设有升降机构，升降机构带着托盘升降，升降机构的上方设有阻挡块，第一气缸控制阻挡块向两侧打开使升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的托盘落到第一传送装置被带动到收板区，机械手将印制电路板组件移动到收板区的托盘内，当托盘装满时传送至暂存区存放，当暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到第三传送装置上。本实用新型能够实现托盘自动输送，印制电路板组件自动收板，托盘自动收集等功能，完全取代人工收板，全过程无人操作，自动完成，减员增效。

主权项

1.一种托盘式自动收板机，其特征在于，包括：机架，所述机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，所述上料区、所述收板区及所述暂存区的下方设有第一传送装置，所述上料区装有多个空托盘，所述暂存区装有多个装满印制电路板组件的满托盘，所述上料区或/和所述暂存区的底部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于吸附最底层托盘的第一吸盘，所述升降机构的底部设有电机，通过所述电机驱动所述升降机构带着托盘升降，所述升降机构的上方于托盘的两侧设有阻挡块，所述阻挡块远离托盘的一侧设有第一气缸，通过所述第一气缸控制所述阻挡块向两侧打开使所述升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使所述阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的所述托盘落到所述第一传送装置被向后带动到所述收板区，所述第一传送装置的旁侧设有与之平行的第二传送装置，所述印制电路板组件被所述第二传送装置传送至所述收板区的旁侧，所述第二传送装置的后端设有机械手，通过所述机械手将所述第二传送装置上的印制电路板组件移动到所述收板区的托盘内，当所述托盘装满时由所述第一传送装置传送至所述暂存区存放，所述第一传送装置的后端设有第三传送装置，当所述暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到所述第三传送装置上。