[实用新型]一种玩具机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种玩具机器人手臂，包括机器手臂和横担面壳；所述机器手臂内部设有摆动牙箱；所述横担面壳内部设有横担牙箱，所述横担面壳与机器手臂连接；所述摆动牙箱包括牙箱面和牙箱底，所述牙箱底外部设有第一马达，所述牙箱底内部设有第一丝杆；所述摆动牙箱内设有离合装置；所述离合装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一离合器、第一弹簧、第一连接管位和第一摆动轴；所述第一摆动轴的一侧与牙箱底连接，所述第一摆动轴的另外一侧与第一齿轮连接。其有效益处在于：设有的离合装置可以使手臂做出比较复杂的摆动动作，且在达到最大摆动范围后，即便强行摆动手臂，由于弹簧具有的扭力作用，不至于损坏机器人手臂。

主权项

1.一种玩具机器人手臂，其特征在于，包括机器手臂和横担面壳；所述机器手臂内部设有摆动牙箱；所述横担面壳内部设有横担牙箱，所述横担面壳与机器手臂连接；所述摆动牙箱包括牙箱面（1）和牙箱底（2），所述牙箱底（2）外部设有第一马达（3），所述牙箱底（2）内部设有第一丝杆（5）；所述摆动牙箱内设有离合装置；所述离合装置包括第一齿轮（7）、第二齿轮（8）、第三齿轮（9）、第四齿轮（10）、第一离合器（19）、第一弹簧（21）、第一连接管位（23）和第一摆动轴（17）；所述第一摆动轴（17）的一侧与牙箱底（2）连接，所述第一摆动轴（17）的另外一侧与第一齿轮（7）连接；所述第一齿轮（7）、第一离合器（19）、第四齿轮（10）、第一弹簧（21）和第一连接管位（23）依次固定连接；所述离合装置通过第一连接管位（23）与牙箱面（1）连接；所述第二齿轮（8）与第一丝杆（5）固定连接；所述第一齿轮（7）、第二齿轮（8）、第三齿轮（9）依次啮合连接。