[实用新型]一种闸机控制器

摘要

本实用新型公开了一种闸机控制器，包括：电源模块、处理模块、第一串口隔离电路、第二串口隔离电路、第三串口隔离电路、第四串口隔离电路以及输入输出电路，处理模块中包括STM32F107VCT6芯片，实现了根据上位机的电机运行指令准确控制闸机的开闭，根据电机的运行状态数据准确判断闸机的开闭，同时，根据人数以及外部光电传感器是否被遮挡，控制电机的运行，提高了安全性及稳定性，并且，简化了闸机的控制方式，提高了工作效率。

主权项

1.一种闸机控制器，其特征在于，包括：电源模块、处理模块、第一串口隔离电路、第二串口隔离电路、第三串口隔离电路、第四串口隔离电路以及输入输出电路，所述处理模块中包括STM32F107VCT6芯片；其中，所述电源模块用于为所述处理模块、所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路、所述第三串口隔离电路、所述第四串口隔离电路以及所述输入输出电路提供电源输入；所述第一串口隔离电路、所述第二串口隔离电路、所述第三串口隔离电路、所述第四串口隔离电路以及所述输入输出电路分别与所述处理模块连接；所述处理模块通过所述第一串口隔离电路从上位机接收闸机的电机运行指令，根据所述电机运行指令生成左侧电机运行指令以及右侧电机运行指令，通过所述第二串口隔离电路向左侧闸机的电机下发所述左侧电机运行指令以及接收所述左侧闸机的电机的运行状态数据，通过所述第三串口隔离电路向右侧闸机的电机下发所述右侧电机运行指令以及接收所述右侧闸机的电机的运行状态数据，根据所述左侧闸机的电机的运行状态数据判断所述左侧闸机是否打开，根据所述右侧闸机的电机的运行状态数据判断所述右侧闸机是否打开，通过所述第四串口隔离电路接收光幕传感器的数据，并根据所述光幕传感器的数据确定人数，当所述人数不符合预设人数阈值时，控制所述左侧闸机的电机和所述右侧闸机的电机停止运行；所述输入输出电路用于采集外部光电传感器信号，并将所述外部光电传感器信号发送给所述处理模块，所述处理模块还用于根据所述外部光电传感器信号判断外部光电传感器是否被遮挡，当确定所述外部光电传感器被遮挡时，控制所述左侧闸机的电机和所述右侧闸机的电机向前运转打开，所述输入输出电路还用于根据所述处理模块输出的指示信号，控制外部状态指示灯，所述指示信号为所述处理模块根据所述上位机发送的指令生成的，或者，根据所述光幕传感器的数据生成的，或者，根据所述外部光电传感器信号生成的。