[实用新型]一种用于钻探的智能凿岩设备

摘要

本实用新型公开了一种用于钻探的智能凿岩设备，包括圆形承载基座，所述圆形承载基座上表面设智能凿岩机构，所述圆形承载基座下表面设支撑机构。本实用新型的有益效果是，一种便于通过检测距离反馈进行自主凿壁，便于根据需要进行旋转凿壁，便于进行升降凿岩，节省人力，也便于根据控制选择凿壁方向的装置。

主权项

1.一种用于钻探的智能凿岩设备，包括圆形承载基座（1），其特征在于，所述圆形承载基座（1）上表面设智能凿岩机构，所述圆形承载基座（1）下表面设支撑机构，所述智能凿岩机构主要由设置在圆形承载基座（1）上表面的圆环承载架（2）、加工在圆环承载架（2）侧表面上的若干个通孔、设置在圆形承载基座（1）上表面中心处的竖直支撑架（3）、嵌装在竖直支撑架（3）上端侧表面上且与若干个通孔相对应的若干个条形支撑块（4）、嵌装在竖直支撑架（3）下端侧表面上且与若干个条形支撑块（4）相对应的竖直滑轨（5）、设置在每个竖直滑轨（5）上的滑动块（6）、设置在条形支撑块（4）下表面且与滑动块（6）之间的竖直伸缩装置（7）、设置在通孔内的工具承载架（8）、设置在工具承载架（8）内的若干个缓冲弹簧（9）、设置在工具承载架（8）内且与若干个缓冲弹簧（9）相连接的水平伸缩装置（10）、套装在水平伸缩装置（10）伸缩端上的冲击钻（11）、设置在工具承载架（8）侧表面且与竖直支撑架（3）下端侧表面之间的一对双节支撑臂（12）、设置在滑动块（6）下表面均设与双节支撑臂（12）中心处相对应的条形推动块（13）、设置在竖直支撑架（3）上表面的固定夹手（14）、设置在固定夹手（14）上表面的旋转装置（15）、设置在旋转装置（15）上表面的悬挂承载架（16）、设置在圆环承载架（2）上表面且与若干个通孔相对应的若干个支撑架（17）、设置在支撑架（17）下表面一端的激光测距仪（18）共同构成的，所述悬挂承载架（16）上表面设控制箱体（19），所述控制箱体（19）内设PLC（20），所述PLC（20）通过导线分别与竖直伸缩装置（7）、旋转装置（15）和激光测距仪（18）电性连接。