[实用新型]一种全自动磁钢抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动磁钢抓取机构，包括机体底座，机体底座的顶端设置有线管，机体底座的顶端还设置有第一机体，第一机体的顶端设置有伸缩管，伸缩管的顶端设置有第二机体，第二机体的一侧设置有第二支撑杆，第二支撑杆的顶端设置有上轨道，上轨道的顶端设置有小型发动机，第二支撑杆的底端设置有下轨道，下轨道的底端设置有转轴柱。本实用新型通过利用轮子使抓取机可根据需要随时移动，利用上下轨道带动第一支撑杆前后伸缩，利用转轴柱使第一支撑杆可左右转动，又利用伸缩管使第二机体可上下伸缩，实现机体的多方位灵活位置变动，由于机体的体积相对较小，结构简单，加快了机器的灵活度，提高了速度。

主权项

1.一种全自动磁钢抓取机构，包括机体底座(1)，其特征在于，所述机体底座(1)的底端安装有若干的轮子(19)，所述机体底座(1)顶端的外侧设置有小型发动机运作开关(16)，所述小型发动机运作开关(16)的一侧设置有气管开关(15)，所述小型发动机运作开关(16)和气管开关(15)的底端设置有显示器(17)，所述机体底座(1)的顶端设置有线管(14)，且线管(14)也位于小型发动机运作开关(16)和气管开关(15)的顶端，所述机体底座(1)的顶端还设置有第一机体(2)，所述第一机体(2)的外侧设置有伸缩管运作开关(18)，所述第一机体(2)的顶端设置有伸缩管(3)，所述伸缩管(3)的顶端设置有第二机体(13)，所述第二机体(13)的一侧设置有第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)的顶端设置有上轨道(12)，所述上轨道(12)的顶端设置有小型发动机(11)，且小型发动机(11)的底端延生至第二支撑杆(10)的内侧，所述第二支撑杆(10)的底端设置有下轨道(5)，所述下轨道(5)的底端设置有转轴柱(6)，且转轴柱(6)的底部延生至第二支撑杆(10)的内侧，所述第二机体(13)底端的外侧还设置有气管(4)，所述气管(4)的一侧连接有第一支撑杆(9)，且第一支撑杆(9)位于转轴柱(6)的底端，所述第一支撑杆(9)一端的底部设置有吸盘底座(8)，所述吸盘底座(8)的底端设置有若干的小吸盘(7)。