[实用新型]一种移动办公助理机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动办公助理机器人，属于机器人技术领域，其包括机器人主体、网络传真机以及多个呼叫器；机器人主体包括机械结构和智能控制系统；机械结构包括移动底座、设于移动底座上的躯干以及设于躯干上的头部；躯干可升降，并具有用于放置文件的储物柜；智能控制系统设于机械结构上，其包括中央处理器和与中央处理器连接的数据采集模块、通信模块、电源模块、驱动模块以及人机交互模块；其中，数据采集模块包括设于躯干的机械臂上的扫描仪；网络传真机和多个呼叫器均设于办公室内，并通过局域网无线连接无线通信单元；本实用新型解决了现有办公室助理工作需要耗费大量人力和时间的问题。

主权项

1.一种移动办公助理机器人，其特征在于，包括：机器人主体，其包括机械结构和智能控制系统；所述机械结构包括移动底座、躯干以及头部；所述移动底座包括座体、左驱动轮、右驱动轮、万向轮、左驱动电机以及右驱动电机；所述左驱动轮和所述右驱动轮分别设于座体底部的左侧和右侧，所述万向轮设于座体底部的前侧；所述左驱动电机和所述右驱动电机均设于座体底部，并分别对应连接所述左驱动轮和所述右驱动轮；所述躯干包括滑槽、储物柜、升降装置、连接座以及两机械臂；所述滑槽竖直设于所述座体的顶部，所述储物柜设于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接，所述储物柜通过所述升降装置连接所述座体；所述连接座设于所述储物柜的顶部，所述连接座的左侧和右侧分别通过第一步进电机连接所述机械臂，所述机械臂在所述第一步进电机的驱动下上下翻转；所述头部设于所述连接座的顶部；所述智能控制系统设于所述机械结构上，其包括中央处理器、数据采集模块、通信模块、电源模块、驱动模块以及人机交互模块；其中，所述数据采集模块包括摄像头、扫描仪、位置传感器、麦克风、两速度传感器以及若干避障探头；所述摄像头和所述麦克风设于所述头部，所述扫描仪设于所述机械臂上，所述位置传感器设于所述座体的中心，所述两速度传感器分别设于所述左驱动轮和所述右驱动轮上，所述若干避障探头环绕设置在所述座体和所述连接座的外侧；所述通信模块包括有线通信单元和无线通信单元；所述驱动模块包括升降驱动单元、车轮驱动单元以及机械臂驱动单元；所述升降驱动单元连接所述升降装置，所述车轮驱动单元连接所述左驱动电机和所述右驱动电机，所述机械臂驱动单元连接所述第一步进电机；所述人机交互模块包括设于头部前侧的触摸显示屏、按键单元、语音合成单元以及语音播放单元；所述语音播放单元连接所述语音合成单元；所述摄像头、所述扫描仪、所述位置传感器、所述麦克风、所述两速度传感器、所述若干避障探头、所述有线通信单元、所述无线通信单元、所述升降驱动单元、所述车轮驱动单元、所述机械臂驱动单元、所述触摸显示屏、所述按键单元以及所述语音合成单元均与所述中央处理器连接；网络传真机，设于办公室内，并通过局域网无线连接所述无线通信单元；以及多个呼叫器，分别设于办公室内各职员的办公桌上，并通过局域网无线连接所述无线通信单元。