[实用新型]一种变压器接线端子自动装配机中的出料机构

摘要

一种变压器接线端子自动装配机中的出料机构，包括设置在工作台板上的视觉传感器、翻盖闭合推压块、正品滑道和排废气缸，视觉传感器设置在翻盖闭合推压块的左侧，正品滑道设置在装配轨道的出口下方，排废气缸设置在装配轨道的出口处，排废气缸的活塞杆连接废品滑道。在出料机构部位先是经由视觉传感器检测接线端子的接线片和螺钉是否漏装是否装配到位以及端子外观有无缺损，若是装配正品时，翻盖闭合推压块动作，推压接线端子中的翻盖将其扣合在塑料座上，然后翻盖闭合推压块退回，装配完毕正品的经由正品滑道滑出并收集；若是装配废品时，排废气缸驱动废品滑道靠近装配轨道的出口，翻盖闭合推压块不动作，废品经由废品滑道滑出并收集。

主权项

1.一种变压器接线端子自动装配机中的出料机构，位于自动装配机的右端，与自动装配机工作台板上的装配轨道相适配，其特征在于所述出料机构包括设置在工作台板上的视觉传感器、翻盖闭合推压块、正品滑道和排废气缸，视觉传感器设置在翻盖闭合推压块的左侧，正品滑道设置在装配轨道的出口下方，排废气缸设置在装配轨道的出口处，排废气缸的活塞杆连接废品滑道，视觉传感器检测接线端子为装配正品时，翻盖闭合推压块动作，推压接线端子中的翻盖将其扣合在塑料座上，然后翻盖闭合推压块退回，装配完毕的正品经由正品滑道滑出并收集；视觉传感器检测接线端子为装配废品时，排废气缸驱动废品滑道靠近装配轨道的出口，翻盖闭合推压块不动作，废品经由废品滑道滑出并收集。