[实用新型]一种用于苹果采摘机的采摘机构有效
| 申请号： | 201821343625.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208675821U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 罗斌;赵胜杨;项耀辉;张秉文;刘力达;葛江滨;胡红钱;高奇峰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于苹果采摘机的采摘机构，包括机座，还包括横向蜗杆、竖向涡轮、第一电动推杆、第二电动推杆、金属舵机、前机械半球爪以及后机械半球爪；所述竖向涡轮安装于机座内；所述横向蜗杆与竖向涡轮啮合；所述横向蜗杆穿过机座连接转把；所述竖向涡轮上端固定有第一转盘；所述第一转盘两端分别铰接第一电动推杆以及第二电动推杆；所述第一电动推杆通过连接杆件与第二电动推杆连接；所述第二电动推杆上端连接有固定块；所述固定块右侧连接金属舵机；所述金属舵机上安装有红外感应器。本实用新型通过前机械半球爪以及后机械半球爪采摘苹果，而第一电动推杆、第二电动推杆调节前机械半球爪以及后机械半球爪的高度，便于采摘位于不同高度的苹果。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 半球爪 涡轮 竖向 横向蜗杆 机座 苹果 采摘机构 采摘机 固定块 舵机 转盘 采摘 本实用新型 红外感应器 金属 啮合 连接杆件 连接金属 上端固定 上端 铰接 转把 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于苹果采摘机的采摘机构,包括机座(21)，其特征在于：还包括横向蜗杆(1)、竖向涡轮(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)、金属舵机(5)、前机械半球爪(6)以及后机械半球爪(15)；所述竖向涡轮(2)安装于机座(21)内；所述横向蜗杆(1)与竖向涡轮(2)啮合；所述横向蜗杆(1)穿过机座(21)连接转把(7)；所述竖向涡轮(2)上端固定有第一转盘(8)；所述第一转盘(8)两端分别铰接第一电动推杆(3)以及第二电动推杆(4)；所述第一电动推杆(3)通过连接杆件(9)与第二电动推杆(4)连接；所述第二电动推杆(4)上端连接有固定块(10)；所述固定块(10)右侧连接金属舵机(5)；所述金属舵机(5)上安装有红外感应器(11)；所述金属舵机(5)侧边连接有第一转轴(12)；所述第一转轴(12)穿过固定块(10)连接第一连接杆(13)；所述第一连接杆(13)连接第二连接杆(14)；所述前机械半球爪(6)下方连接有第三连接杆(16)；所述第三连接杆(16)下端连接有第一齿轮(17)；所述后机械半球爪(15)下方连接有第四连接杆(18)；所述第四连接杆(18)下方连接有第二齿轮(19)；所述第一齿轮(17)与第二齿轮(19)啮合；所述第一齿轮(17)与第二齿轮(19)皆安装于固定块(10)左侧；所述第四连接杆(18)与第二连接杆(14)铰接。
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