[实用新型]一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备有效

专利信息
申请号: 201821347536.0 申请日: 2018-08-21
公开(公告)号: CN208853712U 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 杨永强;周权;李阳;翁昌威;张滨 申请(专利权)人: 华南理工大学;广州雷佳增材科技有限公司
主分类号: B22F3/105 分类号: B22F3/105;B33Y30/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 蔡克永
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备;其在密封成型室内配置了送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头、熔池在线监控系统、多轴机器人和两轴变位机等。多轴机器人末端通过法兰盘螺栓连接有快速换手装置。该快速换手装置为气动装置,可快速装夹送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头。本设备等离子弧焊增材备、高速电主轴减材设备于一体,可完成一定精度的复合增减材加工制造。设备为单元化智能设备,可自动切换增材、减材工具。配合熔池在线监控系统,设备可成型精度较高的零件。
搜索关键词: 等离子体 复合制造设备 在线监控系统 多轴机器人 协同控制 熔覆头 铣削头 换手 熔池 送粉 送丝 机器人 本实用新型 等离子弧焊 法兰盘螺栓 高速电主轴 两轴变位机 快速装夹 密封成型 气动装置 智能设备 自动切换 单元化 成型 复合 室内 配置 加工 制造 配合
【主权项】:
1.一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备,包括密封成型室(5)、集成控制系统(12);其特征在于:所述密封成型室(5)的底部设置有两轴变位机(15)、多轴机器人(13)、熔池在线监控系统(10);所述两轴变位机(15)上设有用于对放置在其上的熔池进行加热的加热垫(14),所述多轴机器人(13)以及熔池在线监控系统(10)分别位于两轴变位机(15)的两侧;所述密封成型室(5)的外部设置有送粉装置(2)和送丝装置(3);所述送粉装置(2)的送粉熔覆头(7)以及送丝装置(3)的送丝增材头(4)均位于密封成型室(5)的内部;所述两轴变位机(15)、多轴机器人(13)、熔池在线监控系统(10)、送粉装置(2)和送丝装置(3)分别信号连接集成控制系统(12)。
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