[实用新型]一种多功能的无线遥控综合管理机

摘要

本实用新型公开一种多功能的无线遥控综合管理机，包括遥控操作系统、综合作业机以及设置于作业机侧的遥控接收控制系统，遥控操作系统发出控制指令指令进行处理然后通过其自身的发射天线进行发射，遥控接收控制系统将接收到的无线电信号进行处理后送给输出电路，综合作业机上的各种电一机械转换元件在输出电路的控制下分别驱动相应的执行元件及其传动机构，完成各功能部件的预定工作。本实用新型采用无线遥控技术，提高了作业机具在特殊环境中操作的安全性，降低了操作者的劳动强度，为综合作业提供了便利。

主权项

1.一种多功能的无线遥控综合管理机，其特征在于：包括遥控操作系统、作业机以及设置于作业机侧的遥控接收控制系统，遥控操作系统包括遥控指令装置、A/D转换模块、主控单元一、云台及镜头控制装置、显示模块、天线；所述遥控指令装置由操作人员操作，发出控制指令；所述遥控指令装置包括遥控驾驶指令装置和遥控作业指令装置；所述遥控驾驶指令装置、A/D转换模块、主控单元一以及天线一依次连接；所述遥控操作指令装置、显示装置、云台及镜头控制装置连接主控单元一；所述遥控接收控制系统包括天线二、主控单元二、监控模块、遥控驾驶系统、遥控作业系统；所述天线二、监控模块、遥控驾驶系统、遥控作业系统均与主控单元二相连；所述主控单元二接收所述遥控操作系统发出的控制指令对所述遥控驾驶系统和所述遥控作业系统进行控制；所述监控模块采集现场工况信息通过天线二发送回所述遥控操作系统的显示装置进行显示；所述云台及镜头控制装置实现对监控装置的控制，实现全方位的视频信息采集；所述遥控驾驶系统包括遥控转向单元、遥控变速单元、遥控油门单元、遥控离合器单元；所述遥控作业系统包括作业驱动模块和作业执行机构。