[实用新型]产品保护膜夹取机构及撕膜机构有效
| 申请号： | 201821348338.6 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208683291U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛众自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215168 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种产品保护膜夹取机构及撕膜机构，属于撕膜设备技术领域。该产品保护膜夹取机构包括夹爪本体、驱动结构、上夹爪和下夹爪，驱动结构设置在夹爪本体上，上夹爪和下夹爪分别连接在驱动结构的驱动端，驱动结构能够驱动上夹爪和下夹爪夹紧和分开，产品保护膜夹取机构不工作时，上夹爪和下夹爪处于打开状态，机器人按照预设的点位行走到产品处，驱动结构驱动上夹爪和下夹爪夹紧，将产品保护膜的引脚牢牢夹住，然后产品保护膜夹取机构在机器人的驱动下移动从而将产品保护膜撕掉。本实用新型结构精巧简单，能够快速夹取并撕掉产品上自带的保护膜，实现了撕膜工序的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 保护膜 夹取机构 驱动结构 上夹爪 下夹爪 本实用新型 夹爪本体 撕膜机构 驱动 夹紧 撕掉 机器人 撕膜设备 快速夹 驱动端 点位 夹住 撕膜 引脚 预设 自带 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种产品保护膜夹取机构，其特征在于，包括夹爪本体(1)、驱动结构、上夹爪(2)和下夹爪(3)，所述驱动结构设置在所述夹爪本体(1)上，所述上夹爪(2)和所述下夹爪(3)分别连接在所述驱动结构的驱动端，所述驱动结构能够驱动所述上夹爪(2)和所述下夹爪(3)夹紧和分开。
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