[实用新型]一种多功能机械臂有效
| 申请号： | 201821351149.4 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208663783U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 林佑日;蒋松;邵济明 | 申请（专利权）人： | 上海埃依斯航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J9/02;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能机械臂，包括地轨、支柱、大臂、左臂、右臂、第一电机、第二电机和两个第三电机：所述支柱通过所述第一电机驱动并滑动设置在所述地轨上；所述大臂通过所述第二电机驱动并滑动设置在所述支柱上；所述左臂和右臂分别通过一所述第三电机可伸缩地设置在所述大臂上；所述左臂和右臂的端部均设置一抓取物品的夹具。本实用新型的机械臂可以在大范围区域内夹取多种类型的酒水如瓶装、罐装、盒装酒水及托盘，解决了现有技术中抓取机构的抓取区域小、功能单一、适应性差等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 大臂 左臂 右臂 抓取 多功能机械臂 本实用新型 电机驱动 滑动设置 地轨 酒水 夹具 大范围区域 托盘 功能单一 可伸缩地 抓取机构 机械臂 罐装 盒装 内夹 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括地轨、支柱、大臂、左臂、右臂、第一电机、第二电机和两个第三电机：所述支柱通过所述第一电机驱动并滑动设置在所述地轨上；所述大臂通过所述第二电机驱动并滑动设置在所述支柱上；所述左臂和右臂分别通过一所述第三电机可伸缩地设置在所述大臂上；所述左臂和右臂的端部均设置一抓取物品的夹具。
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