[实用新型]一种升降传送式无人售货机

摘要

本实用新型属于自动售卖设备技术领域，公开了一种升降传送式无人售货机，包括柜体、柜门、取货装置、出货装置、升降传送装置、操作显示模块、制冷装置；柜体是无人售货机的支撑基础；柜门与柜体铰接；出货装置安装在柜体内上部，可根据售货量设置不同层数；升降传送装置位于出货装置前方，将出货装置推出的商品传送至所述取货装置；取货装置位于柜门下方，消费者通过取货装置完成取货；操作显示模块位于柜体右半部分，用于完成人机交互，控制出货；制冷装置位于柜体内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜；本实用新型提供的升降传送式无人售货机具有出货准确、平稳，取货方便，安装简单的优点。

主权项

1.一种升降传送式无人售货机，其特征在于，所述的升降传送式无人售货机包括柜体(1)、柜门(2)、取货装置(3)、出货装置(5)、升降传送装置(6)、操作显示模块(7)和制冷装置(8)；所述的柜体(1)是整个无人售货机的支撑基础；所述的柜门(2)与柜体(1)铰接；所述的出货装置(5)安装在柜体(1)内的上部，根据当地售货量设置不同层数；所述的升降传送装置(6)位于出货装置(5)前方，将出货装置(5)推出的商品传送至取货装置(3)；所述的取货装置(3)位于柜门(2)下方，消费者通过取货装置(3)完成取货；所述的操作显示模块(7)位于柜体(1)右半部分，用于完成人机交互，控制无人售货机完成出货；所述的制冷装置(8)位于柜体(1)内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜；所述的取货装置(3)包括电机一(31)、减速器(32)、长轴(33)、主动轮(34)、皮带(35)、从动轮(36)、盖板(37)和取货口(38)；电机一(31)安装在取货口(38)下面，通过减速器(32)与长轴(33)相连接，长轴(33)两端分别安装有主动轮(34)，主动轮(34)上方均安装有从动轮(36)，主动轮(34)与从动轮(36)通过皮带(35)相连，皮带(35)与盖板(37)相连，主动轮(34)与从动轮(36)对称安装在盖板(37)上下两侧；电机一(31)转动，带动皮带(35)运动，进而带动盖板(37)竖直移动，实现取货口(38)被打开或关闭；所述的出货装置(5)包括内部支架(51)、电机四(52)、齿轮箱(53)、弹簧夹(54)、弹簧一(55)和弹簧二(56)；内部支架(51)安装在柜体(1)上，用来支撑所售商品；内部支架(51)靠近柜体(1)内部的一侧安装有电机四(52)，电机四(52)与齿轮箱(53)的输入轴连接，齿轮箱(53)有两个转向相反转速相同的输出轴，齿轮箱(53)的输出轴通过弹簧夹(54)分别与弹簧一(55)、弹簧二(56)连接，弹簧一(55)和弹簧二(56)旋向相反；电机四(52)静止时商品储存在弹簧一(55)和弹簧二(56)形成的螺旋货道内，电机四(52)转动时弹簧一(55)与弹簧二(56)同时反方向旋转，将商品推送到接货箱(65)；所述的升降传送装置(6)包括电机二(61)、平移机构(62)、电机三(63)、升降机构(64)和接货箱(65)；电机二(61)与平移机构(62)相连接，接货箱(65)安装在平移机构(62)上，电机二(61)转动，通过平移机构(62)带动接货箱(65)水平移动；电机三(63)与升降机构(64)相连接，升降机构(64)与平移机构(62)两端相连接，电机三(63)转动，通过升降机构(64)带动接货箱(65)竖直移动；所述的操作显示模块(7)包括显示器(71)、硬币机(72)、二维码支付界面(73)、操作面板(74)、硬币出口(75)、读卡器(76)和PLC控制系统(77)；显示器(71)显示无人售货机内商品规格，所在位置编号；操作面板(74)由数字键、确认键和取消键组成，主要完成商品选择等人机交互工作；PLC控制系统(77)控制商品的出货、检测各项指标，控制自动售卖机内的各个部分相互配合，完成整个销售过程。