[实用新型]电液混合控制直接作用执行器

摘要

一种电液混合控制直接作用执行器包括电磁控制装置、液压控制装置、液压驱动装置、输出轴、反馈连杆、偏置弹簧、控制油路及蓄压油路，通过电磁控制装置控制液压驱动装置内的第一活塞移动，进而驱动液压驱动装置的第二活塞移动，从而驱动输出轴摆动。如此综合了电动执行器与液动执行器的优点，且扭力大、成本低。

主权项

1.一种电液混合控制直接作用执行器，其特征在于：所述电液混合控制直接作用执行器包括电磁控制装置(10)、液压控制装置(20)、液压驱动装置(30)、输出轴(40)、反馈连杆(50)、偏置弹簧(60)、控制油路(70)及蓄压油路(80)，所述电磁控制装置(10)包括电磁线圈(12)、活动位于电磁线圈(12)中的磁体(11)、与磁体(11)连接的推杆(13)，所述液压控制装置(20)包括控制液压缸(21)、滑动位于控制液压缸(21)内的第一活塞(22)及操纵阀(23)，所述操纵阀(23)位于第一活塞(22)远离磁体(11)的一侧，控制液压缸(21)在远离滑槽的底部的周向侧壁上设有蓄压通道口(211)，推杆(13)的末端与第一活塞(22)连接，控制油路(70)与操纵阀(23)连接，蓄压油路(80)与蓄压通道口(211)连接，第一活塞(22)及操纵阀(23)将控制液压缸(21)分隔为上部、中部及下部三个部分，所述操纵阀(23)可操作地连通控制油路(70)与控制液压缸(21)的中部，所述液压驱动装置(30)包括缸体(31)、滑动位于缸体(31)内的第二活塞(32)、与第二活塞(32)连接的活塞杆(33)及与活塞杆(33)铰接的连杆组件(34)，第二活塞(32)将缸体(31)分隔为上部和下部，所述缸体(31)下部的第一端与控制油路(70)连通，缸体(31)上部的第二端与蓄压油路(80)连通，连杆组件(34)的末端与输出轴(40)固定连接，输出轴(40)还通过反馈连杆(50)与偏置弹簧(60)连接，偏置弹簧(60)通过一连杆与磁体(11)连接，反馈连杆(50)的中部与一转轴转动连接。