[实用新型]一种水陆空三栖旋翼机器人有效
| 申请号： | 201821351635.6 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208867806U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杨永敏;韦磊;齐文靖;吴晓光;于今须 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B60F3/00;B64C27/08;B64C35/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;占宇 |
| 地址： | 322000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水陆空三栖旋翼机器人。它包括：主体底板；四个旋翼模块，对称设置在主体底板的四角处，接受电控模块的控制，旋翼模块包括旋翼、陆行轮以及驱动旋翼、陆行轮工作的驱动机构；四个变形模块，分别与四个旋翼模块一一对应，对称设置在主体底板的四角处，用于驱动对应旋翼模块在竖直方向旋转，接受电控模块的控制；电控模块，设置在主体底板上，为三栖旋翼机器人提供电能和控制信号。本实用新型能够在水陆空三种工作环境下随意切换、快速展开工作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 旋翼模块 主体底板 电控模块 水陆空 对称设置 四角处 行轮 机器人 本实用新型 驱动 变形模块 方向旋转 控制信号 快速展开 驱动机构 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种水陆空三栖旋翼机器人，其特征在于，包括：主体底板(1)；四个旋翼模块(2)，对称设置在主体底板(1)的四角处，接受电控模块(5)的控制，旋翼模块(2)包括旋翼(24)、陆行轮(26)以及驱动旋翼(24)、陆行轮(26)工作的驱动机构；四个变形模块(3)，分别与四个旋翼模块(2)一一对应，对称设置在主体底板(1)的四角处，用于驱动对应旋翼模块(2)在竖直方向旋转，接受电控模块(5)的控制；电控模块(5)，设置在主体底板(1)上，为三栖旋翼机器人提供电能和控制信号。
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