[实用新型]三向转动送货小车

摘要

本实用新型公开了三向转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，还包括转向架组件、行走结构、行走驱动结构、转动驱动结构和侧翻驱动结构；还设有控制器和水平稳定部件。通过车箱内的水平稳定部件实现对车箱水平倾角或竖直转角的测量，当车箱处于非平衡状态时，控制器通过所测的水平倾角的变化量控制转动驱动结构来调整车架的转动角度，或通过所测的竖直转角的变化量控制侧翻驱动结构来调节车箱的侧翻角度，而行走结构和行走驱动结构自身都可在轨道变化时候进行转动，不会带动车箱一起转动，使车箱始终处于水平状态，可防止货物在车箱内翻转、滚动，避免货物与车箱碰撞而受到损坏。

主权项

1.三向转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，其特征在于：还包括转向架组件(4)、行走结构(5)、行走驱动结构(6)、转动驱动结构(7)和侧翻驱动结构(8)；所述转向架组件(4)与车架(1)活动连接并可水平转动；所述行走驱动结构(6)与转向架组件(4)活动连接并可竖直转动；所述行走结构(5)固定在转向架组件(4)上并可在行走驱动结构(6)的带动下沿轨道(3)移动；所述转动驱动结构(7)设置在车架(1)上并与车箱(2)连接，车箱(2)可在转动驱动结构(7)的带动下水平转动；所述车箱(2)与车架(1)活动连接并可在侧翻驱动结构(8)的驱动下侧翻；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、侧翻驱动结构(8)、水平稳定部件电气连接。