[实用新型]一种采摘菠萝的装置

摘要

本实用新型公开了一种采摘菠萝的装置，包括箱体，所述箱体的两侧底部均安装有车轮，所述箱体的一边外壁顶端通过螺丝固定有控制开关，所述箱体的两侧外壁顶端均铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部焊接有竖直设置的安装板，所述安装板的一边外壁底端通过螺丝固定有弧形连接杆，且弧形连接杆远离安装板的一端焊接有圆筒，所述圆筒的底部内壁通过螺丝固定有驱动电机。本实用新型通过控制开关分别控制第一气缸、第二气缸以及第三气缸，可以改变安装板和箱体的角度，从而可以改变机械夹手和箱体之间的角度，方便对菠萝进行抓取，通过在箱体的两侧均设置有切割刀，可以大大提高采摘的效率，减少人工操作量。

主权项

1.一种采摘菠萝的装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的两侧底部均安装有车轮(7)，所述箱体(1)的一边外壁顶端通过螺丝固定有控制开关(3)，所述箱体(1)的两侧外壁顶端均铰接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆端部焊接有竖直设置的安装板(9)，所述安装板(9)的一边外壁底端通过螺丝固定有弧形连接杆(8)，且弧形连接杆(8)远离安装板(9)的一端焊接有圆筒(15)，所述圆筒(15)的底部内壁通过螺丝固定有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴端部安装有切割刀(14)，且切割刀(14)位于圆筒(15)的顶部，所述安装板(9)的一侧外壁顶端焊接有水平设置的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离安装板(9)的一端焊接有机械夹手(13)，且机械夹手(13)包括两个夹臂，所述安装板(9)的顶端外壁焊接有倾斜设置的侧板(11)，且侧板(11)靠近切割刀(14)的一侧外壁铰接有第三气缸(12)，所述第三气缸(12)的活塞杆端部和机械夹手(13)的其中一个夹臂顶端铰接，所述箱体(1)的两侧外壁均铰接有第二气缸(6)，且第二气缸(6)的活塞杆端部和第三气缸(12)的缸体外壁铰接，所述箱体(1)的两侧外壁均开设有入口，且入口底端边缘处通过螺丝固定有倾斜设置的导向板(5)，所述导向板(5)的两侧外壁底端均通过螺丝固定有倾斜设置的缓冲橡胶片(17)。