[实用新型]一种新型的焊接机器人用激光焊缝跟踪器

摘要

一种新型的焊接机器人用激光焊缝跟踪器，包括：PLC主机内部设有图像处理模块；机械手通过旋转轴承连接在PLC主机顶部；机械手末端通过连接法兰与跟踪器连接；跟踪器通过数据线与PLC主机连接；跟踪器包括红外探测镜头、激光位移传感器、位移信息收集模块、红外摄像头、图像传感器和图像收集模块；红外探测镜头和红外摄像头设在跟踪器内部一侧；红外探测头与激光位移传感器、位移信息收集模块串联连接；红外摄像头与图像传感器、图像收集模块串联连接；图像收集模块与位移信息收集模块并联连接。本实用新型非接触式跟踪，不会产生磨损，有效降低维护成本；可视化跟踪，有助于工作人员实现观察焊接情况。

主权项

1.一种新型的焊接机器人用激光焊缝跟踪器，其特征在于：包括：PLC主机、旋转轴承、机械手、连接法兰、跟踪器和数据线；所述的PLC主机内部设有图像处理模块；所述的机械手通过一旋转轴承连接在所述的PLC主机顶部；所述的机械手末端通过一连接法兰与所述的跟踪器连接；所述的跟踪器通过一数据线与所述的PLC主机连接；所述的跟踪器包括红外探测镜头、激光位移传感器、位移信息收集模块、红外摄像头、图像传感器和图像收集模块；所述的红外探测镜头和所述的红外摄像头并列设在所述的跟踪器内部一侧；所述的红外探测头与所述的激光位移传感器、位移信息收集模块串联连接；所述的红外摄像头与所述的图像传感器、图像收集模块串联连接；所述的图像收集模块与所述的位移信息收集模块并联连接。