[实用新型]一种X射线用机械手有效
| 申请号： | 201821353247.1 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208714012U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 凌江;钟胜;李善锦 | 申请（专利权）人： | 广东互赢智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44389 | 代理人： | 冯思婷;梁首强 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种X射线用机械手，其包括上机架、控制装置、抓取装置、位移装置、U型物流线和下机架，所述U型物流线设置在所述下机架上，所述位移装置通过支架水平设置在所述U型物流线的上方，所述抓取装置垂直设置在所述位移装置上，所述上机架设置在所述下机架上，所述控制装置设置在所述上机架的外侧。本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现电池抓取、定位和电池入治具的过程，且可任意设定取料、放料位置，定位精确，工作效率高，人工成本低，且设备的占用空间小，产品品质高。 | ||
| 搜索关键词： | 位移装置 上机架 物流线 下机架 控制装置 抓取装置 电池 抓取 本实用新型 工作效率高 机械手 产品品质 垂直设置 定位精确 放料位置 全自动化 人工成本 任意设定 占用空间 支架水平 取料 治具 | ||
【主权项】：
1.一种X射线用机械手，其特征在于，其包括上机架、控制装置、抓取装置、位移装置、U型物流线和下机架，所述U型物流线设置在所述下机架上，所述位移装置通过支架水平设置在所述U型物流线的上方，所述抓取装置垂直设置在所述位移装置上，所述上机架设置在所述下机架上，所述控制装置设置在所述上机架的外侧，所述抓取装置包括固定板、笔形气缸、手指气缸固定座、手指气缸、夹爪和第一滑轨，所述固定板垂直设置在所述位移装置上，所述笔形气缸朝下固定在所述固定板上，所述笔形气缸的活塞杆与所述手指气缸固定座固定连接，所述第一滑轨设置在所述固定板上，所述手指气缸固定座可上下移动地设置在所述第一滑轨上，所述手指气缸设置在所述手指气缸固定座上，所述手指气缸的底端设置有所述夹爪。
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