[实用新型]一种紧凑型差速齿轮箱结构有效
| 申请号： | 201821355443.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208951270U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吕明睿 | 申请（专利权）人： | 浙江海得瑞机电有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/039 | 分类号： | F16H57/039;F16H48/08 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种紧凑型差速齿轮箱结构，包括电机、蜗杆、涡轮、差速器和控制模块；所述电机输出端驱动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，蜗杆驱动涡轮；所述差速器包括齿轮架、半轴齿轮和行星齿，所述齿轮架设置在涡轮的内部，行星齿均匀固定设置在齿轮架上，所述涡轮与齿轮架外端卡接，涡轮转动带动行星齿转动，所述行星齿与半轴齿轮啮合，行星齿转动带动半轴齿轮转动，所述行星齿的轴转动方向与半轴齿轮轴转动方向相互垂直，所述涡轮插套在差速器左右半轴齿轮的齿轮架上，左右齿轮架相互配合连接，差速器内部包括三个行星齿，三个行星齿呈120度指向分布，所述差速器中间留有轴孔，变速轴插套在轴孔内分别连接左右输出的半轴齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 行星齿 齿轮架 涡轮 半轴齿轮 差速器 转动 啮合 差速齿轮箱 插套 蜗杆 轴孔 半轴齿轮轴 本实用新型 电机输出端 均匀固定 控制模块 配合连接 驱动蜗杆 蜗杆驱动 涡轮转动 变速轴 轴转动 卡接 外端 电机 指向 垂直 输出 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型差速齿轮箱结构，其特征在于，包括电机、蜗杆、涡轮、差速器和控制模块；所述电机输出端驱动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，蜗杆驱动涡轮；所述差速器包括齿轮架、半轴齿轮和行星齿，所述齿轮架设置在涡轮的内部，行星齿均匀固定设置在齿轮架上，所述涡轮与齿轮架外端卡接，涡轮转动带动行星齿转动，所述行星齿与半轴齿轮啮合，行星齿转动带动半轴齿轮转动，所述行星齿的轴转动方向与半轴齿轮轴转动方向相互垂直，所述涡轮插套在差速器左右半轴齿轮的齿轮架上，左右齿轮架相互配合连接，差速器内部包括三个行星齿，三个行星齿呈120度指向分布，所述差速器中间留有轴孔，变速轴插套在轴孔内分别连接左右输出的半轴齿轮；所述控制模块设置于电机输出端面内，控制模块与电机输出端面固定连接；所述控制模块上设置有控制模块保护罩，所述控制模块保护罩将电机输出轴和控制模块共同保护在电机的输出端面内。
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