[实用新型]一种自动换刀机械手装置有效
| 申请号： | 201821357000.7 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208628990U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 曾志迎;马旭升 | 申请（专利权）人： | 济南二机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动换刀机械手装置，包括滑座、机械手臂、液压马达、齿轮、齿盘、圆柱齿条、自锁弹簧、碰柱、刀夹和直线油缸，滑座与设置在主轴侧和刀仓侧之间的直线导轨配合、并可沿直线导轨实现到自动换刀装置主轴侧和刀仓侧的穿梭；机械手臂通过连接套与滑座连接，齿盘和圆柱齿条安装在滑座孔里，齿轮安装在液压马达输出轴上，液压马达驱动齿轮沿齿条实现换刀机械手的穿梭；齿盘和圆柱齿条啮合，圆柱齿条伸缩带动齿盘实现回转，进而驱动机械手臂回转；机械手臂通过液压直线缸实现伸缩，刀夹通过弹簧和碰柱实现刀具夹紧和松开。本实用新型结构简单，安装、拆卸方便，提高工作效率，降低劳动强度和加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱齿条 滑座 机械手臂 齿盘 本实用新型 机械手装置 液压马达 直线导轨 自动换刀 伸缩 刀仓 碰柱 回转 液压马达输出轴 啮合 自动换刀装置 换刀机械手 拆卸方便 齿轮安装 工作效率 驱动齿轮 驱动机械 直线油缸 自锁弹簧 带动齿 刀具夹 连接套 直线缸 齿轮 齿条 弹簧 刀夹 松开 手臂 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动换刀机械手装置，其特征在于：包括滑座(1)、机械手臂(2)、液压马达(5)、齿轮(6)、齿盘(7)、圆柱齿条(8)、自锁弹簧(9)、碰柱(10)、刀夹(11)和直线油缸(12)，所述滑座(1)与设置在主轴侧和刀仓侧之间的直线导轨配合、并可沿该直线导轨实现到自动换刀装置主轴侧和刀仓侧的穿梭；所述机械手臂(2)通过连接套与滑座(1)连接，齿盘(7)和圆柱齿条(8)安装在滑座(1)的孔里，齿轮(6)安装在液压马达(5)的输出轴上，液压马达(5)驱动齿轮(6)沿齿条实现换刀机械手的穿梭；所述齿盘(7)和圆柱齿条(8)啮合，圆柱齿条(8)的伸缩带动齿盘(7)实现0～180度的回转，进而驱动机械手臂(2)回转；所述机械手臂(2)通过液压直线油缸(12)实现伸缩，所述刀夹(11)通过弹簧(9)和碰柱(10)实现刀具的夹紧和松开，机械手臂(2)在缩回时松开、伸出时夹紧。
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