[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201821358081.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208601547U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨军宏;陈明;习可;王磊;李俄锋;赵辉良 | 申请（专利权）人： | 中民筑友科技投资有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种机械手，包括固定架、浮动架、缓冲组件和夹爪；缓冲组件包括滑动销轴和缓冲件，滑动销轴的一端和浮动架固定连接，滑动销轴的另一端穿设于固定架上，滑动销轴相对于固定架可滑动，缓冲件的一端和浮动架固定连接，缓冲件的另一端和固定架固定连接，所述夹爪设于所述浮动架上。上述机械手，固定架和浮动架之间通过缓冲组件连接，冲击力从夹爪传递到浮动架时，可以带动浮动架相对于固定架进行相对运动，同时，固定架和浮动架之间的缓冲件还可以缓冲浮动架带来的冲击力，保证夹爪在垂直方向上有一定的弹性缓冲距离，解决刚性冲击问题。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动架 固定架 滑动销轴 缓冲件 夹爪 缓冲组件 机械手 冲击力 弹性缓冲 刚性冲击 可滑动 穿设 缓冲 传递 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括固定架、浮动架、缓冲组件和夹爪；所述缓冲组件包括滑动销轴和缓冲件，所述滑动销轴的一端和所述浮动架固定连接，所述滑动销轴的另一端穿设于所述固定架上，所述滑动销轴相对于所述固定架可滑动，所述缓冲件的一端和所述浮动架固定连接，所述缓冲件的另一端和所述固定架固定连接；所述夹爪设于所述浮动架上。
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