[实用新型]一种适用于水处理工件生产车间的多维度拆垛上料设备

摘要

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种适用于水处理工件生产车间的多维度拆垛上料设备，包括横梁、以及安装在横梁两端的左、右立柱，左、右立柱的内侧安装立柱滑轨，X轴柱可以沿立柱滑轨上下移动，Y轴柱下方安装Y轴滑轨，X轴柱上安装轴柱滑块，所述Y轴柱头部安装抓持机构。本实用新型将横梁和至少一根立柱设计成中空结构，合理利用中空空间，通过链轮、链条在空间内的配合，取代传统三轴联动方式用大规格气缸驱动主承载轴，放大传统气缸行程，减少能耗，并且动作更为灵敏，可以减少使用高规格气缸的成本，同时整体结构因为配重的平衡作用会更加稳定，尤其适合处理大量、不同规格重量的污水处理工件的小型车间使用。

主权项

1.一种适用于水处理工件生产车间的多维度拆垛上料设备，包括横梁（1）、以及安装在横梁两端的左、右立柱（2），左、右立柱（2）的内侧安装立柱滑轨（3），X轴柱（4）可以沿立柱滑轨（3）上下移动，Y轴柱（5）下方安装Y轴滑轨（5a），X轴柱（4）上安装轴柱滑块（4a），使Y轴柱（5）可以沿X轴柱（4）前后移动，所述Y轴柱头部安装抓持机构（6），其特征在于：所述横梁（1）和至少一根立柱（2）为空心结构，横梁（1）与立柱（2）交接处安装驱动电机（7），驱动电机（7）驱动位于横梁（1）空心内部的双排链轮（8），在横梁（1）内部还左右平行安装两个链轮（9），两根链条（10）分别缠绕在两个链轮（9）上，两根链条（10）的一端伸出横梁连接在X轴柱（4）上，两根链条（10）的另一端分别通过双排链轮（8）吊装住位于空心立柱内的配重（11）上，所述抓持机构（6）包括吊装板（12）、安装在吊装板上部的吊装滑块（13），所述吊装滑块（13）可以沿安装在Y轴柱下方的Y轴滑轨（5a）前后运动，吊装板（12）中部开设通孔并于通孔内安装摆动气缸（14），摆动气缸下方安装吸盘连接板（15），吸盘连接板下方安装吸盘（16）。