[实用新型]一种用于移液器吸头装填机的分料机构有效
申请号: | 201821360643.7 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN208630933U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 陈振歆;燕宇;杜蓬勃;张春城;李德亮 | 申请(专利权)人: | 上海括羽智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/34 | 分类号: | B65B35/34;B65B35/16;B65B57/00;B65B55/16;B65B5/08 |
代理公司: | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人: | 王丽影 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于移液器吸头装填机的分料机构,包括振动盘以及分料装置,分料装置包括分料支架、丝杆安装板、丝杆副、驱动电机、挡片、分料板、以及光电传感器;分料板上设置有装夹槽,光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器,第一光电传感器和第二光电传感器用于检测装夹槽的位置,第三光电传感器用于检测装夹槽是否对准振动盘出口。本实用新型公开的用于移液器吸头装填机的分料机构,通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器以及控制器三者配合,可以自动控制吸头送入分料板以及确定吸头是否分装完毕,其自动化程度高,无需人工干预,操作效率高。 | ||
搜索关键词: | 光电传感器 移液器吸头 分料机构 分料板 装夹槽 装填机 本实用新型 分料装置 丝杆 吸头 振动盘出口 操作效率 分料支架 驱动电机 人工干预 控制器 安装板 振动盘 检测 挡片 分装 对准 送入 自动化 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于移液器吸头装填机的分料机构,其特征在于:包括振动盘以及分料装置,所述分料装置包括分料支架、固定在分料支架上方的丝杆安装板、与丝杆安装板转动连接的丝杆副、驱动丝杆运作的驱动电机、依次固定在丝杆螺母上方的挡片以及分料板、以及与移液器吸头装填机中控制器电连接的光电传感器;所述分料板上设置有若干用于接收振动盘中吸头的装夹槽,所述光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器,所述第一光电传感器和第二光电传感器安装在分料支架远离振动盘的一侧,并构成了当挡片阻挡第一光电传感器发射的光信号后,控制器控制振动盘运作,吸头送入装夹槽内部,当挡片阻挡第二光电传感器发射的光信号后,控制器控制振动盘停止运作;所述第三光电传感器位于振动盘与分料装置的衔接处,第三光电传感器向分料板发射光信号,并构成了当光信号未受阻挡,分料板静止,振动盘向分料板送入吸头,当光信号受阻挡,驱动电机控制丝杆转动,丝杆螺母带动分料板移动。
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