[实用新型]一种药物输注系统的驱动结构及高精度药物输注系统

摘要

本实用新型公开了一种药物输注系统的驱动结构，包括马达、前锁定装置、力矩传递机构、后锁定装置、输出机构、第一传感元件和第二传感元件，马达、前锁定装置、力矩传递机构、后锁定装置和输出机构依次连接，马达用于提供驱动输注管活塞的动力，前锁定装置用于使马达驱动力矩向力矩传递机构单向传递，力矩传递机构用于将马达的驱动力矩传递至后锁定装置，后锁定装置用于使力矩传递机构传递的驱动力矩向输出机构单向传递，输出机构用于接受力矩传递机构传递的驱动力矩并驱动输注管活塞位移，第一传感元件和第二传感元件设置于前锁定装置、力矩传递机构、后锁定装置及输出机构并测量受力。本实用新型可避免齿轮间隙带来的输注误差，提高精度。

主权项

1.一种药物输注系统的驱动结构，其特征在于，包括马达、前锁定装置、力矩传递机构、后锁定装置、输出机构、第一传感元件和第二传感元件，所述马达、前锁定装置、力矩传递机构、后锁定装置和输出机构依次连接，所述马达用于提供驱动输注管活塞的动力，所述前锁定装置用于使马达驱动力矩向所述力矩传递机构单向传递，所述力矩传递机构用于将所述马达的驱动力矩传递至所述后锁定装置，所述后锁定装置用于使所述力矩传递机构传递的驱动力矩向所述输出机构单向传递，所述输出机构用于接受所述力矩传递机构传递的驱动力矩并驱动输注管活塞位移，所述第一传感元件设置于所述前锁定装置、力矩传递机构和后锁定装置的任意一个或多个，所述第二传感元件设置于所述输出机构，所述第一传感元件和第二传感元件用于测量受力或扭力受力或扭矩。