[实用新型]一种铜排智能顶部去毛刺装置有效
| 申请号： | 201821361270.5 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208759207U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘建;杜强;唐文涛;孙浩;潘振华;庄赛龙;仲晔 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了智能机械设备技术领域的一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架，所述底架上转动设有输送滚筒，所述输送滚筒的上方设有翻转机构，所述翻转机构固定在底架上，所述翻转机构的左侧设有阻挡机构，所述翻转机构的右侧设有翻转电机，所述翻转电机与翻转机构固定连接，所述底架上活动设有机器人，所述翻转机构上呈左右对称设有第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组之间设有第三夹爪组，所述翻转机构上设有壳体，所述壳体的右侧壁上固定设有第一伺服电机，所述机器人的底部与滑轨滑动连接，本装置结构简单，可避免铜排发生弯曲变形等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转机构 夹爪组 底架 铜排 去毛刺装置 翻转电机 输送滚筒 壳体 机器人 设备技术领域 本实用新型 滑轨滑动 伺服电机 弯曲变形 智能机械 装置结构 阻挡机构 左右对称 智能 右侧壁 转动 | ||
【主权项】：
1.一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架(5)，其特征在于：所述底架(5)上转动设有输送滚筒(6)，所述输送滚筒(6)的上方设有翻转机构(1)，所述翻转机构(1)固定在底架(5)上，所述翻转机构(1)的左侧设有阻挡机构(2)，所述翻转机构(1)的右侧设有翻转电机(4)，所述翻转电机(4)与翻转机构(1)固定连接，所述底架(5)上活动设有机器人(3)，所述翻转机构(1)上呈左右对称设有第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)，所述第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)之间设有第三夹爪组(10)，所述翻转机构(1)上设有壳体(7)，所述壳体(7)的右侧壁上固定设有第一伺服电机(8)，所述机器人(3)的底部与滑轨(13)滑动连接，所述滑轨(13)的右侧设有固定块(12)，所述滑轨(13)的左侧设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定设有丝杆(15)，所述丝杆(15)的右端与固定块(12)转动连接，所述滑轨(13)、固定块(12)和第二伺服电机(14)均与底架(5)固定连接。
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