[实用新型]一种用于机器人的触觉控制组件有效
| 申请号： | 201821362016.7 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208759596U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李志成;王文杰;徐项 | 申请（专利权）人： | 深圳市启玄科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种用于机器人的触觉控制组件，包括法兰盘、胶环、AD数据采集器和数据处理模块，以所述法兰盘的中心为圆心，所述法兰盘的端面圆周分布有若干个压力传感器，所述胶环抵触若干个压力传感器，若干个压力传感器均与所述AD数据采集器的输入端电连接，所述AD数据采集器的输出端与所述数据处理模块的输入端电连接，所述数据处理模块的输入端用于外接机器人的控制模块。本实用新型通过设置于法兰盘上的若干个压力传感器，来感应胶环所施加的力，从而把该力的大小和方向通过若干个压力传感器进行反馈，让机器人的控制模块能够根据若干个压力传感器反馈的信号来推断出使用者的控制意图，从而做出对应的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 法兰盘 数据处理模块 机器人 胶环 输入端电连接 本实用新型 触觉控制 控制模块 机器人技术领域 端面圆周 反馈 圆心 输出端 输入端 外接 推断 抵触 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的触觉控制组件，其特征在于：包括法兰盘、胶环、AD数据采集器和数据处理模块，以所述法兰盘的中心为圆心，所述法兰盘的端面圆周分布有若干个压力传感器，所述胶环抵触若干个压力传感器，若干个压力传感器均与所述AD数据采集器的输入端电连接，所述AD数据采集器的输出端与所述数据处理模块的输入端电连接，所述数据处理模块的输入端用于外接机器人的控制模块。
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