[实用新型]一种机器人机械夹持爪

摘要

本实用新型公开了一种机器人机械夹持爪，包括上端盖，所述上端盖上设有一号进出油口，所述上端盖下端设有壳体，所述壳体内的上部设有液压缸，所述液压缸右侧设有二号进出油口，所述液压缸内设有一号滑块，所述一号滑块下端设有方形连接杆，所述方形连接杆贯穿液压缸，所述方形连接杆下部的左右两侧均设有一号齿条。本实用新型加入的一号连杆、二号连杆组成的二连杆机构，在夹持的过程中由于三号滑块在二号滑槽内滑动，出现了速度的差动，使得装置具有快速的夹紧功能；实现稳定夹持，快速的松开，而机械传动结构，为齿轮齿条传动，不会出现波动力，使得传送的动力稳定，使得夹持的更加稳定。

主权项

1.一种机器人机械夹持爪，其特征在于：包括上端盖(1)，所述上端盖(1)上设有一号进出油口(2)，所述上端盖(1)下端设有壳体(3)，所述壳体(3)内的上部设有液压缸，所述液压缸右侧设有二号进出油口(5)，所述液压缸内设有一号滑块(4)，所述一号滑块(4)下端设有方形连接杆(6)，所述方形连接杆(6)贯穿液压缸，所述方形连接杆(6)下部的左右两侧均设有一号齿条(7)，两个所述一号齿条(7)均与一号齿轮(8)啮合，所述一号齿轮(8)与二号齿轮(9)相啮合，所述二号齿轮(9)与二号齿条(10)的一侧相啮合，所述二号齿条(10)另一侧与二号滑块(11)固定连接，所述二号滑块(11)下端通过铰链与三号滑块(12)铰接，所述三号滑块(12)设在一号连杆(14)中部的二号滑槽(13)内，所述一号连杆(14)一端通过铰链与壳体(3)下端中部铰接，所述一号连杆(14)的另一端通过铰链与二号连杆(15)铰接，两个所述二号连杆(15)中部通过铰链铰接。