[实用新型]一种电缆预埋管线行走装置

摘要

本实用新型涉及一种电缆预埋管线行走装置，包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组；支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块，支撑臂固定块设置于主轴上，支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接；驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走；变径机构包括变径驱动电机和变径组件，变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构，丝杠传动机构包括丝杠和滑块，变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，滑块推动支撑臂的倾斜度改变，轮腿外扩或者内收，适用于不同管径的管道。

主权项

1.一种电缆预埋管线行走装置，其特征在于：包括主轴、行走机构和变径机构；所述的行走机构包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，所述的行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组；所述的支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块，所述的支撑臂固定块设置于主轴上，所述的支撑臂一端与轮腿铰接，另一端与支撑臂固定块铰接；所述的驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走；所述的变径机构包括变径驱动电机和与行走轮组件一一对应的变径组件，所述的变径组件包括带动支撑臂转动的变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构，所述的丝杠传动机构包括丝杠和滑块，所述的变径驱动电机的输出轴通过第三传动机构连接丝杠的动力输入端，所述变径连杆一端与滑块铰接，所述变径连杆另一端与对应的轮组件中的支撑臂铰接。