[实用新型]一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置

摘要

本实用新型公开了一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述自动跟踪瞄准模块设置在安装水平底座上，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块；所述自动跟踪瞄准模块用于将采集到的图像反馈给激光与控制系统主机；图像经激光与控制系统主机的控制系统分析后，发送控制信号给自动跟踪瞄准模块，自动跟踪瞄准模块调整反射镜朝向并发射激光。本实用新型清除异物准确率高，可自动跟踪瞄准、操作方便、安全风险低、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻，易于搬运。

主权项

1.一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：包括：自动跟踪瞄准模块，所述自动跟踪瞄准模块具体结构如下：转台固定底座上设置有水平旋转底座，转台固定底座中心设置有水平电机、用于带动水平旋转座水平旋转；转台固定底座下方设置有激光发射头，用于接收激光光源；水平方向反射镜固定筒设置在水平旋转底座上，水平方向反射镜固定在水平方向反射镜固定筒内部，水平方向反射镜可随水平旋转底座进行水平方向旋转；所述激光发射头发出的激光穿过转台固定底座、水平旋转底座从水平方向反射镜固定筒底部射入，经水平方向反射镜从固定筒一侧通光孔射出；水平旋转底座两边固定有左固定臂、右固定臂，垂直电机固定于左固定臂上，垂直电机的转动轴与左侧旋转臂固定，左侧旋转臂与右侧旋转臂通过固定板固定连接，垂直电机带动左侧旋转臂、右侧旋转臂、固定板同时转动；垂直方向反射镜固定在顶部固定板上，可随固定板进行垂直方向旋转，经水平方向反射镜固定筒通光孔射出的激光，入射到垂直方向反射镜，激光改变方向发射出去照射在异物上；图像采集模块通过图像采集模块固定结构安装在顶部固定板上，图像采集模块用于采集电网异物及导线图像信息，并发送给激光与控制系统主机。