[实用新型]平行气爪

摘要

本实用新型涉及一种重型平行气爪，属于机器人装置技术领域，具体为气爪壳体上部安装有两根导杆，导杆的两端安装有滑块，滑块上安装有驱动气缸，气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口，驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上，两个滑块的底部均固定有一个齿条，滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪，气爪壳体的中部安装有中部支撑块，中部支撑块上设置有U形开口，中部支撑块上安装有销轴，销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮，驱动齿轮位于U形开口内，两个齿条也分别位于U形开口，且与驱动齿轮相啮合；本实用新型结构紧凑、承载重量大、适用范围广。

主权项

1.平行气爪，其特征在于：包括气爪壳体，所述气爪壳体上部安装有两根导杆，所述导杆的两端安装有滑块，所述滑块上安装有驱动气缸，所述气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口，所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上，两个所述滑块的底部均固定有一个齿条，所述滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪，所述气爪壳体的中部安装有中部支撑块，所述中部支撑块上设置有U形开口，所述中部支撑块上安装有销轴，所述销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于U形开口内，两个所述齿条也分别位于U形开口，且与驱动齿轮相啮合。