[实用新型]一种导轨式变电站巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种导轨式变电站巡检机器人，包括机体、PCB板和主监控探测模块；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，烟雾报警器可感知烟雾气体，红外探测模块可实时监测温度是否异常，摄像模块可直观观测电站各项设备的完好性，多种监测手段同时运行监测效果更佳，同时在第二电机和第三电机的带动下可带动红外探测模块和摄像模块水平360度旋转及纵向180旋转，全方位监测电力设备，有效保障了电站的安全运行，通过扬声器和警报灯，可进行声光及时警告，同时通过无线通信模块向指挥中心进行反馈，方便及时进行调控和维修，在太阳能采集板和蓄电池的作用下，可延长本装置的运行时间，同时环保节约。

主权项

1.一种导轨式变电站巡检机器人，包括机体(1)、PCB板(14)和主监控探测模块(21)，其特征在于，所述机体(1)左端和右端下侧通过轴承连接有若干第一旋转轴(2)，所述第一旋转轴(2)远离机体(1)一端均连接移动轮(3)，所述机体(1)内部底端左侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过联轴器连接第一旋转轴(2)，所述机体(1)下端中部设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽左侧和右侧内壁均设置有U型架(5)，所述U型架(5)中部设置有导向滚轮(6)，所述机体(1)内部底端右侧设置有蓄电池(7)，所述机体(1)右端中部设置有扬声器(8)，所述机体(1)右端上侧设置有操作台(9)，机体(1)上端右侧设置有警报灯(10)，所述机体(1)上端左侧设置有烟雾警报器(11)，所述机体(1)左端上侧设置有通讯天线(12)，所述机体(1)内部左端设置有若干减震杆(13)，所述PCB板(14)左端设置有若干通孔，所述PCB板(14)通过通孔连接减震杆(13)，所述PCB板(14)右端设置有处理器(15)和无线通信模块(16)；所述机体(1)内部顶端通过挂架连接第二电机(17)，所述第二电机(17)上端通过联轴器连接第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)上端贯穿机体(1)连接转动固定板(19)，所述转动固定板(19)上端设置有若干伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)上端连接有主监控探测模块(21)，所述主监控探测模块(21)包括密封箱体(2101)、第三旋转轴(2102)、红外探测模块(2103)、摄像模块(2104)、太阳能采集板(2105)、从动齿轮(2106)、第三电机(2107)和主动齿轮(2108)，所述密封箱体(2101)上部通过轴承连接有第三旋转轴(2102)，所述第三旋转轴(2102)左端贯穿密封箱体(2101)连接红外探测模块(2103)，所述第三旋转轴(2102)右端贯穿密封箱体(2101)连接摄像模块(2104)，所述密封箱体(2101)上端设置有太阳能采集板(2105)，所述第三旋转轴(2102)中部套设有从动齿轮(2106)，所述密封箱体(2101)内部底端右侧通过电机座连接第三电机(2107)，所述第三电机(2107)通过电机轴连接主动齿轮(2108)，所述主动齿轮(2108)啮合连接从动齿轮(2106)。