[实用新型]基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手

摘要

本实用新型属于采摘机械手设计技术领域，特别指一种基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手。该机械手解决了现有技术自动化程度低、劳动强度大、消耗时间长等问题。该机械手主要由手柄主体、横向手柄、手柄把手、双菱形架和机械手构成；横向手柄固定在手柄主体上的伸缩控制部上，手柄把手垂直固定于手柄主体上；双菱形架一端安装在手柄主体上；双菱形架的另一端固定机械手。本实用新型具有操作简便、稳定性好、包裹性好、成本低等优点，适用于水果采摘作业。

主权项

1.基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手，其特征在于：该水果采摘机械手包括手柄主体（13）、横向手柄（16）、手柄把手、双菱形架和机械爪；横向手柄（16）固定在手柄主体（13）上的伸缩控制部（17）上，手柄把手垂直固定于手柄主体（13）上；双菱形架一端安装在手柄主体（13）上；双菱形架的另一端与机械爪连接；双菱形架中相互垂直的菱形架Ⅰ（18）和菱形架Ⅱ（19）两端分别与伸缩端部（7）和伸缩控制部（17）连接；菱形架Ⅰ（18）和菱形架Ⅱ（19）中间通过数个心轴（10）连接，伸缩端部（7）与机械爪连接，伸缩控制部（17）与手柄主体（13）连接，手柄扳机支架（15）固定在手柄把手上，手柄扳机（14）的一端与手柄扳机支架（15）连接，手柄扳机（14）的另一端与控制线的一端固定连接；控制线的另一端与机械爪连接。