[实用新型]获取透视畸变逆变换矩阵的系统

摘要

本实用新型公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使得桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本实用新型的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，镜头上设置有激光测距传感器，激光探头激光发射方向和激光测距传感器激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设置于镜头且光源发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本实用新型主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

主权项

1.一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，包括：双轴运动机构，所述双轴运动机构包括水平旋转部和设置于所述水平旋转部上的垂直旋转部；相机，所述相机设置于所述垂直旋转部，所述相机包括镜头，所述镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，所述镜头上设置有激光测距传感器，四个所述激光探头的激光发射方向和所述激光测距传感器的激光发射方向分别与所述镜头的光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，所述数据处理装置分别与所述双轴运动机构、所述相机和所述激光测距传感器电连接；光源，所述光源可拆卸地设置于所述镜头，且所述光源的发光方向与所述镜头的光轴方向平行且位于同一侧。