[实用新型]脱离定位机构及机器人定位系统有效
| 申请号： | 201821372715.X | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208556566U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 沙尧尧 | 申请（专利权）人： | 西门子数控(南京)有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25B11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种脱离定位机构及机器人定位系统，所述脱离定位机构包括一固定部、至少一根导杆、一移动部、一动力部、一定位件，所述导杆一端与所述固定部固定，所述移动部设置在所述导杆上，所述移动部能够沿所述导杆滑动以推动置于传送机构上的第一装配件与传送机构脱离。所述动力部驱动所述移动部沿所述导杆滑动，所述定位件设置在所述移动部上，所述定位件适于将已脱离所述传送机构的所述第一装配件固定。所述机器人定位系统包括所述脱离定位机构，通过上述方式消除了所述传送机构振动对装配件定位的影响，解决了现有技术中机器人由于受到系统中运动部件振动影响，导致机器人无法进行高精度装配的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动部 导杆 传送机构 定位机构 脱离 机器人定位 装配件 滑动 定位件 动力部 固定部 机器人 本实用新型 高精度装配 运动部件 振动影响 位件 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种脱离定位机构(5)，其特征在于，包括：一固定部(51)；至少一根导杆(52)，所述至少一根导杆(52)的一端与所述固定部(51)固定；一移动部(53)，其设置在所述至少一根导杆(52)上，所述移动部(53)能够沿所述至少一根导杆(52)滑动以推动置于传送机构(3)上的第一装配件(2)与传送机构(3)脱离；一动力部(54)，其驱动所述移动部(53)沿所述至少一根导杆(52)滑动；和一定位件(55)，其设置在所述移动部(53)上，所述定位件(55)适于将已脱离所述传送机构(3)的所述第一装配件(2)定位。
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