[实用新型]一种滚轮组装机

摘要

本实用新型公开了一种滚轮组装机，属于组装机领域，旨在提供一种方便轮轴安装到滚轮中的组装机，以解决现有技术中采用人工组装，组装效率低的问题，其技术方案要点是，包括工作台，工作台上设有底座换向输送机构，底座换向输送机构包括第一输送轨道和第二输送轨道，第二输送轨道的输入端设有侧推机构；输送轨道的一侧设有轮轴输送机构，轮轴输送机构相对的一侧设有导向机构；导向机构的上方设有滚轮输送机构，工作台上固定连接有安装架，安装架上设有机械手，机械手的上方设有驱动机械手上下移动的驱动气缸；轮轴输送机构远离侧推机构的一侧设有轮轴压入机构；工作台上还设有PLC控制器。本实用新型适用于滚轮的组装。

主权项

1.一种滚轮组装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有底座换向输送机构(2)，所述底座换向输送机构(2)包括输送底座的第一输送轨道(21)和第二输送轨道(22)，所述第一输送轨道(21)和第二输送轨道(22)上均设有底座，且第二输送轨道(22)的进料端设有侧推机构(3)；所述第二输送轨道(22)的一侧设有轮轴输送机构(4)，所述第二输送轨道(22)远离轮轴输送机构(4)的一侧设有导向机构(5)，且导向机构(5)与轮轴输送机构(4)相对设置；所述工作台(1)上固定连接有滚轮输送机构(6)，且滚轮输送机构(6)位于导向机构(5)的上方，所述工作台(1)上固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)上设有机械手(82)，且机械手(82)位于滚轮输送机构(6)的出料端，所述机械手(82)的上方设有轴线与第二输送轨道(22)垂直的驱动气缸(81)，所述驱动气缸(81)的活塞杆与机械手(82)固定连接；所述轮轴输送机构(4)远离侧推机构(3)的一侧设有轮轴压入机构(7)；所述工作台(1)上还设有与侧推机构(3)、轮轴输送机构(4)、导向机构(5)、滚轮输送机构(6)、驱动气缸(81)和轮轴压入机构(7)电连接的PLC控制器(9)。