[实用新型]一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线有效
| 申请号： | 201821374206.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208713341U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 苏醒;茆福根;朱晨;吉鉴秋 | 申请（专利权）人： | 南京南戈特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，包括：所述传送机构包括加工侧同步带以及捡料侧同步带，通过无杆气缸与双轴气缸的配合实现工件从加工侧同步带至捡料侧同步带上的传送；所述锁紧螺丝机构包括四轴机械臂、限位装置、螺丝供料装置以及螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置包括安装于四轴机械臂上的升降气缸及螺丝电批，通过四轴机械臂带动升降气缸及螺丝电批的平面位移，并通过升降气缸实现螺丝电批的升降调整。本实用新型具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，通过PLC等工控设备，针对控制器的螺丝孔位，自动进行锁紧螺丝，并且配合流水线，完成自动进料、锁紧螺丝、出料系列流程，既节约人工成本又提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锁紧螺丝 机械臂 四轴 同步带 螺丝 升降气缸 本实用新型 自动生产线 紧装置 螺丝锁 料侧 传送机构 工控设备 供料装置 螺丝孔位 平面位移 人工成本 生产效率 升降调整 双轴气缸 无杆气缸 限位装置 自动进料 控制器 出料 流水线 加工 配合 传送 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，其特征在于，包括设置于固定工作架(100)上的传送机构(200)、进料机构(300)以及锁紧螺丝机构(400)；其中，所述传送机构(200)包括加工侧同步带(210)以及捡料侧同步带(220)，且同步带上均布置有光电开关，用于实现同步带上的工件传送定位；所述进料机构(300)包括固定在工作架上的无杆气缸(310)及双轴气缸(320)，通过无杆气缸带动双轴气缸(320)的水平滑移；所述双轴气缸(320)的活塞杆上设置有电磁吸盘，通过无杆气缸与双轴气缸(320)的配合实现工件从加工侧同步带(210)至捡料侧同步带(220)上的传送；所述锁紧螺丝机构(400)包括四轴机械臂(410)、限位装置(420)、螺丝供料装置(430)以及螺丝锁紧装置(440)，且四轴机械臂(410)、限位装置(420)布置于加工侧同步带(210)加工工位处；所述螺丝锁紧装置(440)包括安装于四轴机械臂(410)上的升降气缸(441)及螺丝电批(442)，通过四轴机械臂(410)带动升降气缸(441)及螺丝电批(442)的平面位移，并通过升降气缸(441)实现螺丝电批(442)的升降调整；所述螺丝供料装置(430)包括安装于四轴机械臂(410)上的螺丝套管以及套管夹嘴，且螺丝套管上设置有真空入口，套管夹嘴上设置有螺丝进料口。
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