[实用新型]一种移虫机械手有效
| 申请号： | 201821375559.2 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN209299981U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 潘洪方 | 申请（专利权）人： | 杭州晶雁电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K49/00 | 分类号： | A01K49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 向庆宁 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种移虫机械手，其特征在于，包括移虫针、安装块和检测装置，移虫针和检测器均安装在安装块上；安装块包括移虫针安装区和滑动安装区，移虫针安装区与滑动安装区固定连接；移虫针包括固定杆、移虫弹性片和推出元件，移虫弹性片与固定杆连接，推出元件与固定杆活动连接；检测器用于对蜂虫虫卵进行识别，移虫针用于对蜂虫进行抓取和放样，通过安装块安装移虫针和检测装置，实现移虫针和检测装置与自动化设备的连接，通过弧形的柔性移虫弹性片的设置可以提高对蜂虫的挖取效率，提高蜂虫的存活率，检测器与检测器连接件之间设有一定角度，使得在检测时发出的检测光与蜂巢脾蜂巢巢壁之间呈一定角度，更便于检测器对蜂卵进行检测，提高检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 移虫针 检测器 移虫 安装块 蜂虫 检测装置 弹性片 固定杆 滑动安装 推出元件 机械手 安装区 检测 蜂巢 抓取 自动化设备 虫卵 活动连接 存活率 检测光 连接件 准确率 巢壁 巢脾 放样 蜂卵 挖取 | ||
【主权项】：
1.一种移虫机械手，其特征在于，包括移虫针、安装块和检测装置，移虫针和检测器均安装在安装块上；安装块包括移虫针安装区和滑动安装区，移虫针安装区与滑动安装区固定连接；移虫针包括固定杆、移虫弹性片和推出元件，移虫弹性片与固定杆连接，推出元件与固定杆活动连接。
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