[实用新型]一种用于加工小型轴或轴套类工件的全自动数控车床

摘要

本实用新型公开了一种用于加工小型轴或轴套类工件的全自动数控车床，包括床身、托料架、刀座、工件卡盘机构、工件转运机构和机械手，托料架包括托料盘、原料架和驱动原料架沿Y向移动的驱动装置，工件转运机构包括X向支撑臂和Z向支撑臂，X向支撑臂上沿水平方向滑动设置有滑动座，Z向支撑臂沿竖直方向滑动在滑动座上，Z向支撑臂底部设置有机械手，机械手包括安装座和旋转气缸，旋转气缸上安装有转动盘和直角块，在直角块两直角边上对称安装有夹持机构，夹持机构沿水平方向和竖直方向设置；本实用新型能够达到自动取料、转运、下料、装料、转运、放料和取料，周而复始，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。

主权项

1.一种用于加工小型轴或轴套类工件的全自动数控车床，包括床身以及设置在床身上的托料架、刀座、工件卡盘机构、工件转运机构和机械手，其特征在于：所述托料架包括托料盘、设置在托料盘内的滑台和驱动滑台沿Y向移动的驱动装置，所述滑台上设置有原料架，所述原料架上表面上均布有不少于2排工件，所述驱动装置包括设置在滑台一侧的伺服电机III和与伺服电机III连接的丝杆，所述滑台套装在丝杆上；所述工件转运机构包括X向支撑臂和Z向支撑臂，所述X向支撑臂上沿水平方向滑动设置有滑动座，所述滑动座上设置有伺服电机I，所述伺服电机I连接有齿轮I，所述Z向支撑臂沿竖直方向在滑动座上下滑动，所述Z向支撑臂底部设置有机械手，所述Z向支撑臂侧部设置有与齿轮I啮合的竖直齿条，所述机械手包括安装在Z向支撑臂底部的安装座以及安装在安装座底部且倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。